Pada artikel Akses Servo Menggunakan Button dengan Mikrokontroler Menggunakan BASCOM AVR , pada kesempatan kali ini kita akan membahas tentang servo, yang dikendalikan dengan sebuah button, dengan menggunakan mikrokontroler Atmega32.
Apa itu servo? Motor servo merupakan kombinasi dari motor DC dengan rangkaian impan balik elektronik. Servo merupakan sebuah sistem kendali otomatis yang dipakai untuk mengatur kecepatan sebuah motor DC.
Motor servo dapat dibedakan menjadi dua jenis yaitu motor servo yang berputar secara kontinyu dengan kecepatan tertentu dan motor servo yang bergerak mennujukkan sudut tertentu, atau dapat disebut dengan RC SERVO. Komponen yang ada dalam RC servo adalah : motor, gearbox, potensiometer, umpan balik, rangkain control, dan driver untuk motor dc. Motor RC servo membutuhkan tiga kabel yaitu 2 kabel daya dan 1 kabel data. Lebih tepatnya 1 kabel untuk VCC 1 kabel untuk GND dan 1 kabel untuk Data.
Heheehee, cukup deh untuk teori nya, langsung ke rangkainnya :
 |
| akses servo |
Dan ini untuk program nya :
‘mirza dhanu s
‘goes-open.blogspot.com
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 12000000
Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.7 , Reload = 20
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.5 , Db5 = Portc.4 , Db6 = Portc.3 , Db7 = Portc.2 , E = Portc.6 , Rs = Portc.7
Config Lcdbus = 4
Config Lcd = 16 * 2
Cursor Off
Config Portd.7 = Output
Config Pinb.0 = Input
Config Pinb.1 = Input
Set Portb.0
Set Portb.1
Kurang Alias Pinb.0
Tambah Alias Pinb.1
Dim Nilai As Byte , I As Byte
Nilai = 0
Enable Interrupts
Cls
Utama:
Do
Locate 1 , 1
Lcd " Akses Servo"
Locate 2 , 1
Lcd "Nilai = " ; Nilai ; " "
If Tambah = 0 Then
Incr Nilai
Waitms 20
End If
If Kurang = 0 Then
Decr Nilai
Waitms 20
End If
Loop
______________________________________________________________________________
Cukup sekian dulu artikel Akses Servo Menggunakan Button dengan Mikrokontroler Menggunakan BASCOM AVR ini, semoga bermanfaat untuk teman-teman semuanya, mohon maaf apabila ada salah kata dan mohon dikoreksi. terimakasih.
1 komentar:
halo mas nyo tlg bantu saya ya, mau tanya nih, kan saya mo buat suatu kontrol nilai lewat button, dimana pada waktu standby/mikro pertama dinyalakan nilainya 10(nilai as byte), dan nilai itu mau saya tambah dan kurangkan dengan button, dan perintahnya hampir sama seperti punya anda, tetapi saya punya batasan nilai itu cuma dari 0 sampai 12, jika tempat anda nilai batasan as byte jadi batasannya lebih besar dari 0-255 tetapi saya ingin nilai yang saya punyai hanya sebatas 0-12 gmn perintahnya...
thx ya sebelumnya (by:baskarapunya)
Posting Komentar
Silahkan berkomentar